Il est reconnu qu'un écuyer était un gentilhomme accompagnant à la guerre le chevalier. Mais, à cause de son nom, il devait être chargé du soin de surveiller l'écu quand le chevalier se dépouillait de ses armes. D'où l'on doit penser que l'écuyer remplissait le rôle militaire d'officier d'ordonnance.
Source :
Clef universelle des Sciences Secrètes, P. -V. Piobb