En mécanique rationnelle (voir ce mot) le principe de Galilée ou du mouvement relatif s'exprime ainsi : « dans un système de points matériels animés d'un mouvement de translation, toute force, qui agit sur l'un d'eux, lui imprime le même déplacement par rapport aux autres que si le système était en repos ». (Voir point matériel.) C'est en vertu de ce principe que l'on peut jouer au billard sur un bateau en marche à condition, bien entendu, qu'il n'y ait ni roulis ni tangage. Le principe du mouvement relatif implique mécaniquement l'indépendance des forces agissantes (voir ce mot).