Aux XIIe et XIIIe siècles les hérauts d'armes tenaient un rôle très important. C'étaient eux qui dessinaient les armoiries et ils étaient juges de certaines contestations à cet égard. On doit donc supposer qu'ils avaient une instruction très grande ; mais on n'en a aucune idée aujourd'hui parce que rien n'a persisté de la science sur laquelle se fondait l'art héraldique. Déjà au XIVe siècle le savoir des hérauts d'armes avait disparu. Ceux que l'on appelait encore de ce nom n'étaient plus que des sortes d'annonciateurs officiels, porte-parole de leur maître.