Le mot vient du grec. Primitivement il voulait dire crochet, mais aussi aigle de mer, lequel a le bec crochu. Si l'on a appelé harpe un instrument de musique que l'on pince avec ses doigts (et non pas avec un crochet) il faut voir l'origine de l'appellation dans le fait qu'une constellation était dénommée arpe par les grecs, d'où le caractère initiatique d'un instrument de musique auquel on a donné une forme dérivée de celle du signe zodiacal du Lion.
Source :
Clef universelle des Sciences Secrètes, P. -V. Piobb